生产自助终端设备的企业在我国比较知名的4家，他们都成立时间比较早，产品质量比较可靠的企业。我国通信行业自助终端设备生产厂商有凯欣达，ATM机的国产生产公司有广电运通，地铁自助终端设备生产公司有深圳高新现代，自助终端排队机生产公司有菱科实业等。上述四家公司均为我国自助研发企业，是我国生产自助终端设备的4大支柱。
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